Robot bipède Amio
26 octobre 2009 à 3h47
Les robots deviennent de plus en plus courant de nos jours, et le robot Amio d'AIM Lab a été spécialement développé pour être un véritable robot bipède humanoïde, incluant 36 DOFs, une taille de 150cm, et un poids de 45kg. Il marche à la vitesse de 1km/h, et il est assisté par deux caméras CCD pour la vision, 8 capteurs d'inclinaison sur tout le corps, et 4 capteurs de résistance de la force par pied afin de localiser le ZMP (zero moment point). Le logiciel de vision et speech intégré aide Amio à deviner l'état émotionnel d'une personne. On ne sait pas quand il pourra marcher plus vite, mais ces développements aideront à améliorer les interactions humain-robot dans l'avenir.
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Tags: aim lab, amio, bipede, humanoide, robot,
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